小型糖果包裝機定位系統自動地補償一個給定的負值之后,又恢復出現負誤差。 如此循環,正負交替使誤差控制在一定范圍內。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。包裝紙一進一退來達到連續定位的方式稱為“進 退式”自動定位方式。因為它的補償量是超越離合 器工作,把機械送紙機構進入工作時設計成具有包 裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的 系統糖果包裝機稱為“制動進退式”自動光電定位系統。以決定 包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調整 送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差, 這就是連續定位系統zui基本的原理。小型糖果包裝機材料及容器的整理與供送系統。該系統是將包裝材料（包括撓性、半剛性、剛性包裝材料和包裝容器及輔助物）進行定長切斷或整理排列，并逐個輸送到預定工位的系統，如糖果包裝機中包裝紙的供送、切斷機構。小型糖果包裝機有的系統在供送過程中還能完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位等工作；有的封罐機的供送系統還可完成罐蓋的定向、供送等工作。
被包裝物品的計量與供送系統。該系統是將被包裝物品進行計量、整理、排列，并輸送到預定工位的系統。有的還可完成被小型糖果包裝機物品的定型、分割。如飲料灌裝機的計量和液料供送系統；餅干包裝機的餅干整理、排列和供送系統。主傳送系統。該系統是將包裝材料和被包裝物品由一個包裝工位順序傳送到下一個包裝工位的系統。單工位包裝機沒有傳送系統。
全部包裝工序在包裝機上往往分散成幾個工位來協同完成，所以必須有專門的機構來傳送包裝材料和被包裝物品，直到把產品輸出。主傳送機構的形式，一般決定了包裝機的形式并影響其外形。小型糖果包裝機執行機構。包裝執行機構是直接完成包裝操作的機構，即完成裹包、灌裝、封口、貼標、捆扎等操作的機構。如糖果裹包機的前、后推糖板，抄紙板，糖鉗手和扭結手等組成的機構就是包裝執行機構；封罐機中的兩邊卷封滾輪也是小型糖果包裝機執行機構。
成品輸出機構。成品輸出機構是把包裝好的產品從包裝機上卸下、定向排列并輸出的機構。有的小型糖果包裝機機械的成品輸出是由主傳送機構完成的或是靠包裝產品的自重卸下的。動力機與傳動系統。動力機是機械工作的原動力，在小型糖果包裝機機械中通常為電動機和空氣壓縮機，小型糖果包裝機個別情況也有采用燃動機或其它動力機的。傳動系統是指將動力機的動力與運動傳給執行機構和控制系統，使其實現預定動作的裝置。通常由傳動零件，如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪、蝸輪蝸桿等組成，或者由機、電、液、氣等多種形式的傳動組成，小型糖果包裝機為了消除誤差而達到 正確封切的目的,包裝設計必須考慮自動定位問題, 解決這一問題大都是根據包裝材料的定位標完成連 續式光電自動定位系統設計。而連續式光電定位系 統按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳 動系統同步式。
